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          韓國研制“螃蟹機器人”可勘測水下環境

          目前,韓國海洋科學和技術研究所最新研制世界上最大、涉水最深的水下行走機器人——Crabster?CR200,頗似一只巨大的機器螃蟹,其重量達到635公斤,像一個真實甲殼綱動物能夠在海底探索,使用復雜力學將其固定。

          韓國研制“螃蟹機器人”可勘測水下環境

          預計這種螃蟹機器人可用于科學勘測項目,例如:修復石油和天然氣管道等海底設施。在概念視頻中,研究小組設想螃蟹機器人抓起物體,裝載到類似于大嘴結構的隔間中,可能在實際應用時并不具備這些特征。

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          基于它的體積和重量,這款機器人可以代替水肺潛水員在強洋流下作業,它能夠在強洋流下固定,將“頭”低下來,抬升尾部,正面迎對洋流。螃蟹機器人裝配著11個攝像頭,其中包括一個聲學相機通過反射聲波觀測模糊的海水,并拍攝實時視頻。

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          一個彩色高清相機可近距離放大勘測目標,并將勘測數據通過一根500米長系鏈發送,便于操作人員控制螃蟹機器人。

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          這款機器人使用多普勒儀測量水流的速度和方向,同時聲學脈沖可在海底建立通訊確定其位置。機器人可使用聲納建立水環境3D圖像,在水下移動時速為1.6公里,它由韓國海洋科學和技術研究所工程師建造,2013年夏季進行首次水下測試。

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          科學家計劃Crabster?CR200試水200米深度,之后部署在黃海進行海底勘測,幫助考古學家探尋12世紀失事沉船。

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