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哈佛工程師用1000只小型機器人打造蜂群式排陣系統

相信對于有密集恐懼癥的人來說,看到1000只排得密密麻麻的小機器人在桌面上一起移動絕對不會感到好受。不過這仍無法阻礙哈佛大學的工程師們打造這樣的系統。據悉,研究團隊使用了1000只組裝簡易的小型機器人,每個造價20美元。 據介紹,每組裝一個這樣的機器人需要5分鐘的時間,也就是,他們花費了83多個小時完成了這項艱巨的任務。

之后,他們為這些小小的機器人提供了多套算法,這樣它們就能移動形成多種形狀。

團隊負責人、哈佛大學電子工程師Michael Rubestein介紹道:“我們打造了一群機器人版的‘蜂群’,它專門以大部隊的形式工作。不過(這套系統)也存有一個缺陷,那就是機器人的功能性并不強大,并且還有諸如噪音距離傳感及移動困難等多個可變因素。”Rubenstein表示,他們希望打造一套可以完成復雜全局任務的機器人“蜂群”。

哈佛工程師用1000只小型機器人打造蜂群式排陣系統

目前,這套系統面臨的最大問題并不是組裝所需花費的時間,而是如何開發出一套可以精準控制這群小機器人的算法。
就目前來看,現在這套系統更多的像是機器人對自己的編程控制,而不是執行一個可讓人類受益的任務。另外,Rubenstein表示,他們未來將可能用更小的機器人打造一個更大的“蜂群”,進而了解控制體積更小機器人的方法。

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