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          開車太簡單?機器人PIBOT要操控飛機

          制作人形機器人很難,但研究人員還是不斷嘗試,這是因為一旦它們真能像人類一樣工作,操作起來會方便很多。它們能在工廠工作,能成為個人助理,甚至還能開飛機。在IROS(機器人與系統國際會議)上,就出現了一個能開飛機的機器人PIBOT。PIBOT很小,成本也不高,能在一個微型模擬駕駛艙內工作自如。經過調整后,它能識別并使用一架輕型飛機艙內所有的按鈕和開關。

          PIBOT接受到的輸入信息基本來自模擬器的搖桿,空速和GPS定位系統,不過它也會使用視覺系統,依靠邊緣檢測(edge detection)識別跑道。根據開發人員的說法,PIBOT能滿足聯邦航空管理局飛行手冊所規定的所有要求。文末的視頻演示了整個飛行過程。

          看完后,我們不禁想知道這個機器人什么時候能駕駛一架真正的飛機。不過研究人員似乎也有此意,他們還制作了另一個視頻,其中展示了一個機器人正在操作微型模型雙翼飛機,整個過程是完全自動的,由機器人自己完成。雖然視頻中,機器人的操作并不平衡,在最后的降落過程中仍需要人工指引,但它可不會像人類一樣暈機,看到那么多按鈕后也不會心理發慌。目前,研究人員還沒有公布這一機器人的相關信息,表示會在之后的另一次學術會議上作詳細呈述。

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