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可拉起自身百倍重量的仿生機器人

大自然充滿了四兩撥千斤的奇跡,因而機械工程師們也往往從生物身上學習并借鑒相關的設計。最近,斯坦福大學的工程師們,就為我們帶來了以昆蟲和壁虎為原型,能夠以微小自重,拽起百倍于自身重量的物體的微型機器人。

New Scientist還指出,其中一款機器人甚至僅重9克,但卻能夠拽起超過1公斤重的物體。

可拉起自身百倍重量的仿生機器人

準備開始拉杯子的小機器人

具體說來就是,由于壁虎腳非常黏,所以工程師們在Geckbots(壁虎機器人)上運用了類似的粘性物質。而在運動方面,他們又從尺蠖(inchworm)的身上學習到了不少。

尺蠖尺蠖(chi3 huo4)屬于無脊椎動物,昆蟲綱,鱗翅目,尺蛾科昆蟲的統稱。尺蠖幼蟲身體細長,行動時一屈一伸像個拱橋,休息時,身體能斜向伸直如枝狀。完全變態。成蟲翅大,體細長有短毛,觸角絲狀或羽狀,稱為“尺蛾”。

當尺蠖的一只腳在向前移動時,其它腳會留在背后,以便為身體提供支撐—這有點像兩個人一起抬著沙發下樓梯。

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