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          ATRIAS雙足機器人進行室外環境測試

          我們第一次看到ATRIAS機器人是在俄勒岡州立大學的實驗室中,它和研究人員玩躲避球游戲.現在,春天來了,ATRIAS機器人也來到公園中散步.俄勒岡州立大學最近公布了ATRIAS被帶到戶外測試的視頻,可以看到它成功的在凹凸不平的地面上行走.這個機器人被一個保護支架保護著,但是這個支架并沒有幫助其行走和保持其平衡,而是僅僅在那里防止ATRIAS機器人摔倒。

          該計劃是由美國國防部高級研究計劃局提供的470萬美元支持的。

          ATRIAS雙足機器人進行室外環境測試

          ATRIAS機器人在測試期間表現的非常好,雖然傳感器故障導致其滑了幾次。它移動順暢,高效并且能夠保持平衡。不平整的地形并不是問題,因為他的速度只有3英里每小時。

          除了輕量化設計,ATRIAS機器人有6個電動馬達,是由鋰聚合物電池提供電力,比通常其他機器人使用的電池要小。

          展望未來,研究人員希望應用到外部輔助設備上,如機械外骨骼。軍方希望它能夠在危險的地方執行任務,如災區救援。

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