16軸單體飛行器：能載人的超大型無人機

雖然哆啦 A 夢那個藍胖紙的竹蜻蜓只是個幻想，售價上百萬的噴氣式背包 Martin Jetpack 也不是每個人都能買得起的，但是人們依然在追求著一個叫做“飛翔”的目標。

隨著科技的發展，我們漸漸看到了克服重力懸空飛行的可能性，而在航天領域里，各個飛行器研究機構更是卯足了勁，希望能夠搶先別人一步研發出能夠使人在空中懸浮的個人飛行器，就像電影《星球大戰：幽靈的威脅》中阿納金·天行者所乘坐的懸浮賽車一樣。

到目前為止，有兩家公司正在個人飛行器方面進行角力——來自匈牙利的 Bay Zoltan 研究所以及英國 Malloy Aeronautics' Hoverbike 航空公司。不過，在這兩家公司還沒比出輸贏的時候，一個新的強力競爭對手出現了。

Thorstin Crijns 是荷蘭一家無人機公司的在職工程師，他希望能夠研發一臺足夠大的能夠載人的無人機設備，不過，能夠載人的無人機不應該再叫做無人機，所以他也因此進入了個人飛行器的研發競賽中。
據了解，這位名叫 Thorstin Crijns 的荷蘭工程師經過大量的規劃和原型計算之后，已經成功地構建了一臺個人飛行器，它看起來像一臺超大型的民用無人機設備，只是 Thorstin Crijns 給它配備了 16 個轉軸，并在中心部位設置了座位。

根據 Thorstin Crijns 的項目頁面的描述，這臺 16 軸單體飛行器的框架是由輕質 6060 鋁合金制造而成的，雖說是輕質鋁合金，但其機身重量一點都不輕，達到了 110 磅，可以支持的最高負載為 132 磅，也就是說，當這款個人飛行器進行載人工作的時候，其總體重量至少達到了 243 磅。

由此看來，要想設計一臺能讓人類克服重力、起飛重量如此嚇人的的飛行器，16 個轉軸和 16 個引擎是必不可少的。Thorstin Crijns 所采用的 16 個獨立引擎所產生的總體推力高達 282 磅，每個引擎都使用了 10 個鋰離子聚合物電池進行供電。另外，這臺 16 軸單體飛行器使用的是 MultiWii 自動駕駛控制系統，這在計算飛行器飛行時每個引擎所需要產生的推力方面很有優勢。

從視頻中我們可以看到，Thorstin Crijns 目前已經實現了這臺個人飛行器的垂直升空測試，盡管懸浮的時間只有 10 秒鐘，但是一個人能夠做到這樣的程度已經非常難得。當然，這臺設備還遠遠達不到商業化的標準，更別提上市了。