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          碉堡了!兩只蟑螂機器人互相配合上臺階

          加州大學伯克利分校電氣工程系和計算機科學系的仿生Millisystems實驗室的研究團隊曾經開發出了一種3D打印的 爬行式足部行走機器人VelociRoACH,它們形似蟑螂,但是步幅頗快,可謂跑得最快的同類足式機器人了。現在該實驗室團隊最新的研究成果使得它們掌 握了團隊協作精神,兩只VelociRoACH通過團隊協作互相成功跨越了臺階,新的軟件算法將被應用至完成更多項目。

          下面這張圖簡單地說明了這對蟑螂機器人好隊友如何完成越過臺階這一協作動作。

          首先右方的VelociRoACH(A)將前足翻過臺階,并傾斜機身;
          隨后左方的VelociRoACH(B)則水平推動將(A)推上臺階,并將磁力線纜裝置部分固定在(A)上,拉伸部分線纜(A)完成跨越臺階;
          然后(A)就收緊連接著(B)的線纜裝置將(B)“拉上”臺階,完成圓滿的合作。

          碉堡了!兩只蟑螂機器人互相配合上臺階

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