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          美國最先進“蛇頭狗身”機器人:上下樓梯 摔倒自己爬起來

          據國外媒體報道,機器人制造商Boston?Dynamics(波士頓動力),在過去十年中因專注研發“可怕的”機器人而令人印象深刻。本周四在YouTube視頻(視頻入口)上,網友們見識了其最新研究成果——SpotMini(類動物型機器人)。

          美國最先進“蛇頭狗身”機器人:上下樓梯 摔倒自己爬起來
          波士頓動力的四足機器人

          SpotMini是一個新型的四足機器人,腦袋看起來有點嚇人。對比于上一代機器人Spot,SpotMini體型小巧,體重約29.5公斤,它能夠在大兄弟Spot四足之下蹲行,還能在房內自如行走,并上下樓梯。SpotMini擁有多種配置,其頭部和機械臂末端,都有激光成像傳感器。當然缺點就是太過依賴電池,充滿電就得花一個半小時。

          美國最先進“蛇頭狗身”機器人:上下樓梯 摔倒自己爬起來
          波士頓動力的四足機器人

          YouTube視頻中可以看到,SpotMini可以用手臂拿起玻璃杯,并放置到洗碗機里,也可以拿起雜物砸進垃圾桶,它足夠靈活,能幫人們分擔家務。

          雖然,Spot和SpotMini是目前最先進的機器人之一,但它們并不完美。在一個場景中,機器人沒有注意到香蕉皮,而滑倒了。

          美國最先進“蛇頭狗身”機器人:上下樓梯 摔倒自己爬起來
          波士頓動力的四足機器人

          而且在視頻的最后一幕,機器人試圖將手里的飲料傳給一位男士,但沒有控制好力度,飲料溢出來了,機器人也翻倒了。

          美國最先進“蛇頭狗身”機器人:上下樓梯 摔倒自己爬起來
          波士頓動力的四足機器人

          即使這些故障可能是機器人的能力演示,相較于大多數機器人跌倒后,需要被拾起,SpotMini則可以通過延伸頸部和機械臂,自己站起來。

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