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          [中文字幕]小學堂:NASA是如何駕駛火星車的

          在平均距離約1.5億英里之外的控制室,加上來回26分鐘的信號延遲,我們要怎么才能操控這只體重近1噸的好奇號火星探測器呢?這絕對不會像坐在顯示器前手搖一根操縱桿這么簡單。本期由NASA為我們帶來Mars in a Minute,用一分鐘告訴你如何操控火星車。

          我們已經說了關于好奇號的很多方面,從抗輻照車載計算機到它的核動力激光,但卻沒有涉及過它無比重要的導航系統,而好奇號未來兩年的首要任務就要在Mount Sharp間行進巡游。

          簡而言之,好奇號主要可以通過兩種方式在火星表面行進:NASA可以傳輸一系列特定的指令,然后探測器堅決地執行;或者,NASA可以為好奇號選定一個目標,然后靠探測器自己自動找到一條道路到達。而無論是哪種方式,指令都要通過NASA太空深處網絡才能達到好奇號,該網絡是一個涵蓋全球范圍的大天線,NASA可以用它與宇宙飛船聯系,同時還可以探測研究射電天文學。

          要決定使用哪種方式,NASA使用了一種漫游測序及可視化程序(RSVP),它類似于一個火星模擬器。RSVP可以顯示出好奇號在火星的當前位置,以及火星地表拓撲和阻礙物(巖石)等等。RSVP然后便可以用來部署一個行動(向前10米,右轉30度,再前進3米),或者選擇一個終點讓好奇號自動導航達到。為了能在火星安全駕駛,好奇號使用了一種避險相機(hazard avoidance cameras)來構建周圍環境的立體地圖,識別出那些壓不過去的大物體,然后選擇一條路直達終點。

          當好奇號完成行進任務后,它會傳輸一批車載相機所拍下照片的縮略圖給NASA,之后NASA便可通過這些圖片定位好奇號所處的位置。這些數據再反饋給RSVP以用來安排第二天的行程。

          另有新聞報道,好奇號目前正處于耶洛奈夫灣(Yellowknife Bay)深處,那是火星表面的一處較淺的洼地,NASA希望能在那里找到一種奇特的巖石并讓好奇號搭載的沖擊錘在上大顯伸手一番。上圖就是耶洛奈夫灣,好奇號未來兩天都會呆在那里,NASA/JPL的工程師也因此能稍稍休息一下,之后好奇號將會踏上前往Mount Sharp的艱苦征程,這可能會占去2013年的大部分時間。

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