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          哈佛大學發明快速奔跑的昆蟲機器人

          盡管還有不少工作要做,但是在酷似昆蟲的微型機器人方面,來自哈佛大學微型機器人實驗室的最新原型正在大踏步前進。該實驗室最近展示了其最新的HAMR四足機器人,雖然它只有1.7英寸(4.4cm)大小,卻能夠以8.4倍于體長的秒速奔跑。通過簡單地縮放設計文件,他們甚至能夠生產出只有一枚硬幣大小的微型機器人(體重僅270mg)。

          Andrew Baisch已經開發這種機器人5年時間了,而且他在該課題負責人Rob Wood教授的帶領下,獲得了他的博士學位。

          通過該實驗室的"印刷電路微機電系統"(PC-MEMS),微型機器人的原型能夠很快就被組裝好,柔性材料也被當做鉸鏈來使用(某些組件仍需要手工來組裝)。

          稍大一些的HAMR的重量可達1.3克。與昆蟲一樣,HAMR能夠攜帶超過自身重量的物品,但是傳統電機(馬達)和液壓裝置因為太沉而拖了它的后腿。

          HAMR的運動是通過6個壓電陶瓷致動器(piezoelectric ceramic actuators)帶動的,頻率可達70HZ。而致動器的主要問題之一,是其需要連接到一個外部高壓電源。

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